Line Tracer Mikrokontroler adalah robot berbasis mikrokontroler yang dapat diprogram untuk berjalan mengikuti panduan garis jalur dan menentukan arah pergerakan robot.
Dengan menggunakan robot ini anda akan belajar mengenai cara pemrograman robot yang nantinya bisa diaplikasikan untuk pembekalan mengikuti Kontes Robot Indonesia (KRI).
Fitur hardware robot :
- 4 sensor lengkap dengan penutup sensor
- 4 variabel resistor sebagai setting sensor
- 4 led indikator sensor
- IC komparator LM339
- IC Driver motor Dual H-bridge dengan short circuit protection
- Programmable Mikrokontroler ATmega16 AVR
- Regulator tegangan 7805 + kapasitor
- 2 motor DC built-in gearbox
- 2 roda dilapisi karet dan 1 free wheel
- Sistem perkabelan include konektor
- Box battery
Fitur software robot :
- Bahasa pemrograman bahasa C
- Compiler CodeVision C AVR
- Memiliki program PWM untuk pengaturan kecepatan robot
Paket terdiri dari:
- Robot line tracer mikrokontroler siap pakai
- Script program asli yang didownload ke mikrokontroler
- CD user manual berisi keterangan hardware robot, cara setting sensitivitas sensor, tabel logika sensor dan logika driver motor
